一、单目深度估计的进化:从全量处理到选择性蒸馏 单目度量深度估计(MDE)作为计算机视觉的核心任务之一,旨在通过单张RGB图像预测场景的绝对深度信息。传统方法依赖大规模标注数据训练模型,但标注成本高、泛化……