一、多模型协同仿真架构设计 在自动驾驶联合仿真场景中，传感器模型、车辆动力学模型、环境模型通常由不同团队开发，需通过FMI接口实现数据交互与同步。典型的架构设计需满足以下要求： 分层解耦设计：将仿真系统……
