一、FMI技术背景与联合仿真需求 自动驾驶系统的开发涉及感知、规划、控制等多模块的协同验证，传统单一工具链难以满足复杂场景的仿真需求。例如，传感器模型可能基于某物理仿真平台，而控制算法依赖某数学建模工具……
