一、无人驾驶技术:从概念到落地的突破 洛阳地铁一号线采用的无人驾驶系统属于行业最高级别的GOA4(Grade of Automation 4)标准,即完全自动化无人值守模式。该系统通过多传感器融合、高精度定位及边缘计算技术,……