一、无人驾驶技术:从实验室到地铁运营的跨越 洛阳地铁一号线采用的无人驾驶系统属于GOA4级全自动驾驶(Grade of Automation 4),这是目前轨道交通领域最高级别的自动化等级。其核心功能包括自动唤醒、自动出库、……