一、概率路线图算法的数学本质与核心流程 概率路线图(Probabilistic Roadmap, PRM)是一种基于随机采样的运动规划方法，其核心思想是通过构建状态空间的概率性连通图，将连续空间中的路径搜索问题转化为离散图搜索……
