一、核心架构解析：网关服务的角色与配置 作为智能机器人系统的中枢神经，网关服务承担着消息路由、会话管理和控制台接入三大核心职能。其默认监听18789端口的设计遵循了低冲突原则，在大多数开发环境中无需手动修……
