一、极端光照场景的技术挑战与影响机制 自动驾驶视觉系统的核心任务是通过摄像头采集的图像数据完成环境感知，其准确性直接依赖于图像质量。然而现实交通场景中，光照条件往往呈现极端化特征，主要分为三类： 逆……
