一、机械臂机器人的定义与核心特征 机械臂机器人是一种通过多关节串联或并联结构，模拟人类手臂运动能力，实现空间位置与姿态精确控制的自动化设备。其核心特征体现在多自由度运动能力与末端执行器可替换性两方面……
