一、机械臂动作捕捉的核心技术挑战与评估框架 机械臂动作捕捉是工业自动化、机器人研发及人机协作场景中的关键技术，其核心挑战在于高精度实时定位、复杂环境适应性及多传感器数据融合。例如，在汽车焊接生产线中……
