一、引言 随着人工智能、机器人技术与传感器技术的快速发展，四足机器狗（以下简称“机器狗”）在军事领域的应用日益广泛。其独特的移动能力、环境适应性和智能交互特性，使其成为侦察、巡逻、物资运输等任务的重要……
