一、传统路径规划的困境与机器学习的破局逻辑 传统路径规划算法以图搜索和采样方法为核心，依赖精确的环境建模与预设规则。典型算法如Dijkstra算法通过全局遍历保证最优解，但计算复杂度随节点数量呈指数级增长；A……
