一、传统路径规划的局限性与机器学习的破局逻辑 传统路径规划算法依赖精确的环境建模与预设规则，其核心逻辑是通过图搜索或采样方法寻找最优路径。以Dijkstra算法为例，该算法通过遍历所有节点确保找到最短路径，……
