一、机器人运动规划的核心技术框架 机器人运动规划是自主导航系统的”大脑”，负责在复杂环境中生成安全、高效的运动指令。其技术体系可分为两个核心层级： 路径规划层：在全局地图中搜索从起点到目标点的可行路径……
