机器人软件架构与系统设计：构建智能核心 一、机器人软件架构的核心价值与演进方向 机器人软件架构是连接硬件感知与智能决策的桥梁，其设计直接影响系统的可扩展性、实时性与维护成本。传统工业机器人多采用集中式……
