1. 引言：机器人路径规划的核心挑战与智能优化算法的崛起 机器人路径规划是自主导航系统的“大脑”，其核心目标是在动态或静态环境中，为机器人规划一条从起点到目标点的最优路径，同时规避障碍物并满足约束条件（如……
