一、机器人路径规划算法的核心价值与挑战 机器人路径规划是机器人自主导航的核心技术，旨在为机器人设计从起点到目标点的最优或可行路径，同时规避障碍物并满足运动约束（如速度、转向半径）。其应用场景覆盖工业……
