机器人系统软件架构与框架:设计原则与实践指南 一、机器人系统软件架构的核心设计原则 机器人系统软件架构需满足多维度需求:既要支持实时运动控制、传感器数据融合等低延迟操作,又要具备任务规划、环境建模等复……