机器人系统软件架构与框架设计：核心原则与实践指南 机器人系统的复杂性决定了其软件架构必须兼顾实时性、可扩展性与模块化，既要满足运动控制、感知融合等底层需求，又要支持任务调度、人机交互等上层功能。本文……
