机器人系统架构：从模块设计到性能优化的全流程解析 一、机器人系统架构的核心设计原则 机器人系统架构的本质是多模块协同的异构计算框架，其核心设计需围绕“感知-决策-执行”闭环展开。典型的机器人系统可分为三层……
