一、机器人系统架构的核心组成与分层设计 机器人系统架构是连接硬件与软件、实现智能决策与物理交互的桥梁，其设计需兼顾实时性、可靠性与扩展性。典型架构可分为三层：硬件层、软件层和通信层，每层均承担特定功……
