引言：机器人架构的核心价值 机器人作为物理世界与数字世界的交互载体，其架构设计直接决定了系统的灵活性、可维护性和性能边界。现代机器人架构已从传统的”感知-决策-执行”线性模型，演变为包含多模态感知、实时……
