一、机器人架构的逻辑分层：从功能到模块的解耦 机器人系统的核心逻辑在于将复杂功能拆解为独立模块，并通过标准化接口实现协同。典型的分层架构包含感知层、决策层和执行层，每层承担特定职责并形成数据流闭环。 ……
