机器人智能装配：从感知到执行的工业自动化革新 一、技术演进：从程序化控制到智能决策 传统工业机器人依赖预设轨迹的示教编程，在装配精度、柔性适应及异常处理方面存在明显短板。随着AI、计算机视觉与力控技术的……
