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机器人整体架构与结构原理深度解析 机器人作为多学科交叉的典型产物，其整体架构设计需统筹机械、电子、控制、算法等多领域技术。本文将从机械结构、动力系统、感知模块、控制系统及通信架构五大核心维度，系统解……
