一、ROS的技术定位：从操作系统到中间件的范式重构 在机器人技术快速迭代的今天，ROS（Robot Operating System）已成为连接硬件与算法的核心枢纽。尽管名称中包含”操作系统”，但ROS本质上是一个基于原生操作系统的……
