一、机器人操作系统技术演进与核心诉求 机器人开发领域正经历从单体架构向分布式系统的范式转变。传统方案中，硬件驱动层、运动控制算法与业务逻辑紧密耦合，导致系统扩展性差且维护成本高。现代机器人操作系统需……
