一、机器人技术架构的深度解构：从感知到决策的闭环 机器人技术架构的演进始终围绕”感知-决策-执行”的核心闭环展开，其技术复杂度与系统集成度直接决定了机器人的智能化水平。当前主流架构可分为三大层级： 1. 硬……
