一、机器人技术概论:定义与分类体系 1.1 机器人技术的核心定义 根据国际标准化组织(ISO)的定义,机器人是”能够通过编程和自动控制执行任务的执行系统,具有感知、决策、行动和交互能力”。这一定义揭示了机器人……