一、总体技术架构概述 机器人总体技术架构是机器人系统的“骨架”，决定了其功能实现、性能表现和扩展能力。一个完整的机器人系统通常由硬件层、软件层、通信层三部分构成，各层之间通过标准化接口实现数据交互与功……
