一、多模态架构的范式革命：从单通道到双引擎的认知跃迁 传统机器人认知架构长期受限于单模态处理瓶颈，某行业常见技术方案推出的RT-X系列虽集成视觉编码器与语言模型，但单通道设计导致信息吞吐量存在理论上限。……
