一、学术派：轻量化模型的破局之道 在机器人开源领域，学术派以”小模型解决大问题”为核心策略，通过算法创新突破硬件限制。这类模型通常参数规模控制在十亿级以下，却能在特定场景下达到与大型模型相当的效果。 典……
