一、多模态融合架构的技术革命 在机器人智能化进程中，多模态感知系统的构建始终是核心挑战。传统方案多采用单一视觉编码器配合语言模型的架构，这种设计虽能满足基础需求，却在复杂场景处理中暴露出明显短板。某……
