一、机器人开发中的线性代数：为何成为技术分水岭？ 在机器人运动控制、SLAM（同步定位与地图构建）、机器视觉等核心领域，线性代数是构建数学模型的基础工具。以机械臂逆运动学求解为例，齐次变换矩阵（Homogeneo……
