为什么机器人开发必须掌握线性代数？ 机器人技术涉及运动控制、视觉识别、路径规划等复杂场景，其核心算法均依赖线性代数的数学框架。以机器人运动学为例，正运动学计算需通过矩阵乘法描述关节空间到笛卡尔空间的……
