一、现象溯源：机器人”蹦迪”的三大典型诱因 在机器人仿真开发中，Gazebo作为主流物理引擎，其仿真结果与真实世界的物理规律高度相关。当机器人模型出现高频震颤或跳跃时，通常源于以下三类核心问题： 1.1 物理引擎……
