一、算法定位与核心价值 在立体视觉系统中，传统校正方法依赖相机内参矩阵（焦距、主点坐标）和外参矩阵（旋转、平移），这些参数需通过严格标定流程获取。而stereoRectifyUncalibrated算法突破了这一限制，其核心……
