一、智能语音交互系统架构解析 Castle-X服务机器人采用模块化语音交互架构,包含硬件层(6麦克风阵列+高保真扬声器)、算法层(ASR/NLP/TTS)和应用层(业务指令库)三大核心模块。硬件层通过波束成形技术实现3米……