一、语音导航功能的核心实现流程 服务机器人语音导航功能的实现是一个多模块协同的复杂系统，其核心流程可分为四个阶段：语音信号采集与预处理、语音识别与语义解析、导航路径规划与决策、语音反馈与交互优化。每……
