一、服务机器人架构设计核心原则 服务机器人架构需遵循模块化、可扩展、高可靠三大核心原则。模块化设计将系统拆分为独立功能单元（如感知、决策、执行），降低耦合度；可扩展性通过标准化接口支持硬件升级与算法……
