一、服务型机器人技术架构解析 服务型机器人作为人工智能技术的实体化载体，其技术架构可分为感知层、决策层和执行层三大核心模块。感知层通过多模态传感器阵列实现环境数据采集，决策层基于机器学习算法完成任务……
