一、Robust的核心定义:何为”最鲁棒”? 在计算机视觉领域,Robust(鲁棒性)指算法在复杂场景下保持性能稳定的能力。对于人脸跟踪而言,需应对五大挑战:光照剧烈变化(如逆光/暗光)、面部遮挡(口罩/眼镜/手部遮……