智驾系统高效架构解析：MoE与稀疏注意力融合实践 在自动驾驶系统向高阶L4/L5演进过程中，计算资源与实时性要求的矛盾日益突出。某头部车企的智驾方案通过引入MoE（Mixture of Experts）架构与稀疏注意力（Sparse A……
