一、智能驾驶规划控制的技术框架与行业需求 智能网联汽车的发展已进入规模化落地阶段，其核心挑战在于如何通过算法实现高效、安全的自主决策。规划控制算法作为智能驾驶系统的”大脑”，需在复杂动态环境中完成全局……
