一、技术背景与创作初衷 随着智能驾驶技术进入L3+级自动驾驶阶段，激光雷达凭借其厘米级精度、全天候感知能力，成为高阶自动驾驶系统的核心传感器。然而，激光雷达数据的处理涉及多学科交叉，涵盖三维点云处理、传……
