一、智能驾驶技术范式的三次迭代 1.1 规则驱动阶段：确定性场景的工程化实践 早期智能驾驶系统采用”感知-决策-控制”分层架构，工程师通过编写规则库定义驾驶行为。例如，在车道保持场景中，系统通过视觉传感器识别……
