智能驾驶技术演进的三阶段范式 智能驾驶技术的演进经历了从规则驱动到数据驱动，再到多模态融合的范式跃迁。早期规则驱动方案通过工程师编写大量条件判断语句（如if-else逻辑）构建驾驶决策树，例如在车道保持场景……
