一、传统智能驾驶技术的局限性分析 在智能驾驶技术发展初期，行业普遍采用”感知-决策-控制”分模块架构，通过预设规则实现基础功能。这种方案在结构化道路场景下表现稳定，但面临两大核心挑战： 长尾场景覆盖困境……
