一、项目背景与技术选型 在公共卫生事件常态化防控背景下，某教育机构联合技术团队开发了具备自主导航能力的智能防疫机器人”小谷”。该系统采用模块化设计理念，核心架构包含三大技术层： 机器人操作系统层：基于R……
