一、项目背景与技术挑战 作为全球最大单口径射电望远镜,FAST的馈源接收机系统承担着信号捕获与传输的核心功能。该设备直径达3.2米,自重2.5吨,安装于距离地面140米的馈源舱内。传统人工运维面临三大技术瓶颈: ……